橡胶厂自动线方案

利用四、六轴机器人，联合视觉技术，完成包括在线测厚、自动控制、与机头联动、与机械手上下卷在内的多项功能，以此实现产线连续自动化生产，确保产品质量稳定可控

实现产出胶条厚度精准监测（≤0.01mm）且在原有产线基础上实现拆取方便、厚度数据实时反馈，进一步实现胶条厚度自动调整的目的以及产线初段挤出头等若干问题